Vor einem Monat haben wir angefangen ein U-Boot zu bauen, heute ist es endlich fertig. Unser U-Boot besteht aus einer 1 l Weithalsflasche. In der Flasche befindet sich eine 100 ml Einwegspritze. Sie wird von einem Endlosservomotor angetrieben. Der Servo wird von einem Arduinokontroller gesteuert. Die Öffnung der Spritze reicht durch eine Öffnung im Deckel nach draußen. Wenn der Kolben von dem Servo nach hinten gezogen wird, wird Wasser eingezogen. Das U-Boot wird dadurch schwerer und sinkt. Nach 20 Sekunden drückt der Kolben das Wasser wieder hinaus. Das U-Boot taucht auf. Durch ein Bleigewicht im Kolben ändert sich beim tauchen und auftauchen der Schwerpunkt. Beim tauchen senkt sich das Bug , beim auftauchen das Heck. Durch die Flossenneigung entsteht ein Vortrieb. Die Flossenform haben wir uns bei Pottwalen abgeschaut. Die Projektidee haben wir bei Seaglide abgeschaut.
Dez 19
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