Vor einem Monat haben wir angefangen ein U-Boot zu bauen, heute ist es endlich fertig. Unser U-Boot besteht aus einer 1 l Weithalsflasche. In der Flasche befindet sich eine 100 ml Einwegspritze. Sie wird von einem Endlosservomotor angetrieben. Der Servo wird von einem Arduinokontroller gesteuert. Die Öffnung der Spritze reicht durch eine Öffnung im Deckel …
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